佳能G2810打印機開機報錯P02，橙綠燈交替閃爍2次通常表示墨盒安裝錯誤或墨盒與打印機不兼容的問題。要解決此問題，您可以嘗試以下步驟：

1. 檢查墨盒安裝：確保墨盒正確安裝在打印機中。打開打印機蓋，檢查墨盒是否完全插入并鎖定在正確的位置。如果發現任何問題，可以重新安裝墨盒并確保安裝正確。

2. 更換墨盒：如果墨盒已過期或損壞，也可能導致報錯P02。嘗試更換墨盒，并確保使用與打印機兼容的正品墨盒。

3. 清潔電子接點：打開打印機蓋，觀察墨盒和打印機之間的金屬電子接點。如果接點上有污垢或墨水殘留物，可以使用柔軟的布輕輕擦拭接點，確保接觸良好。

4. 重啟打印機：有時，簡單地將打印機斷電并重新啟動可以解決臨時的錯誤。嘗試將打印機斷開電源，等待幾分鐘，然后重新連接電源并開機。

如果上述步驟無法解決問題，建議您聯系佳能的客戶支持或授權的服務中心，向他們報告錯誤代碼并尋求進一步的技術支持。他們將能夠提供更具體的故障排除步驟或安排維修人員檢查和修復打印機。